Ρομποτική…γεωργία Ρομποτικοί θα είναι οι αγρότες του μέλλοντος.

Το να μαζέψει κάποιος ένα κουνουπίδι από το χωράφι του είναι μία δουλειά η οποία, εκ πρώτης όψεως, φαίνεται εξαιρετικά απλή- τουλάχιστον, φαίνεται έτσι όταν κάποιος βλέπει το κουνουπίδι σερβιρισμένο μπροστά του στο τραπέζι. Αλλά το να ξέρει την κατάλληλη στιγμή για τη συλλογή του έχει την ιδιαιτερότητά του- η οποία αποκτά πολύ μεγάλη σημασία όταν στην «εξίσωση» υπεισέρχονται και οικονομικοί παράγοντες, δηλαδή όταν μιλάμε για αγροτική παραγωγή, η οποία πρέπει να προωθηθεί την κατάλληλη στιγμή στην αγορά. Επίσης, κάποιες φορές τίθεται και θέμα εύρεσης πρόθυμου εργατικού δυναμικού: «Είναι μία απαίσια δουλειά, δεν την κάνουν πολλά άτομα» λέει ο Δρ. Ρίτσαρντ Ντάντλεϊ του National Physical Laboratory (NPL), ο οποίος εργάζεται πάνω σε ένα πρόγραμμα δημιουργίας ρομποτικών εργατών, οι οποίοι θα αντικαταστήσουν τους ανθρώπους αγρότες- τουλάχιστον, όσον αφορά τις συγκομιδές.

Συνεχίζοντας με το ίδιο παράδειγμα: Οι ανθρώπινες μέθοδοι συγκομιδής κουνουπιδιών απαιτούν περίπου 15 άτομα που βαδίζουν μπροστά από μία αλωνιστική μηχανή, ελέγχουν τα κουνουπίδια για να δουν αν έχουν το κατάλληλο μέγεθος, τα κόβουν και τα ρίχνουν στην καρότσα του οχήματος- διαδικασία που γίνεται μέσα σε δευτερόλεπτα. Ως εκ τούτου, γίνεται εύκολα αντιληπτό ότι γίνονται πολλά λάθη, ενώ πολύ συχνά η διαδικασία δεν είναι όσο αποδοτική αναμενόταν- καθώς, όπως σχολιάζει ο Δρ. Ντάντλεϊ, «τις περισσότερες φορές γίνεται ένα πέρασμα και ό,τι 'ξεφύγει', απλά μένει να σαπίσει».

Η ομάδα του Ντάντλεϊ συνεργάζεται με την εταιρεία αγροτικών μηχανημάτων Vegetable Harvesting Systems με απώτερο στόχο την κατασκευή ρομπότ τα οποία είναι το ίδιο γρήγορα με τους ανθρώπους (αν όχι γρηγορότερα), και είναι σε θέση να κρίνουν αν ένα κουνουπίδι είναι έτοιμο για συγκομιδή ή όχι.

Ένα από τα πρωτότυπα έχει έναν πολυαξονικό βραχίονα καθώς και έναν που είναι εξοπλισμένος με λεπίδα: το μοντέλο αυτό είναι σε θέση να κόβει και να συλλέγει. Ήδη δοκιμές βρίσκονται εν εξελίξει στο Κέμπριτζσαϊρ.

Όσον αφορά τα «κριτήρια επιλογής», το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ειδικούς αισθητήρες, οι οποίοι είναι σε θέση να κρίνουν αν ο καρπός είναι έτοιμος για συγκομιδή.

«Υπάρχει ένα συγκεκριμένο μέγεθος στο οποίο όταν τα κουνουπίδια φτάσουν είναι ώριμα» είπε σχετικά ο Δρ. Ντάντλεϊ.

Τα δοκιμαστικά μοντέλα προς το παρόν ακολουθούν αλωνιστικές μηχανές- αλλά στο μέλλον, όπως ισχυρίζεται η ερευνητική ομάδα, θα είναι σε θέση να «περιπολούν» μόνα τους.

«Θα χρησιμοποιούν GPS και προηγμένα τεχνολογικά μέσα για να αντιλαμβάνονται το σημείο στο οποίο βρίσκονται οι καλλιέργειες…θα μπορούν επίσης να καταγράφουν την πρόοδό τους, έτσι ώστε να γίνονται συγκρίσεις και προβλέψεις και να μεγιστοποιείται η απόδοσή τους». είπε σχετικά ο Ντάντλεϊ.

«Η γεωργία είναι μία πολύ μεγάλη ευκαιρία για αυτοματισμούς τύπου ρομποτικής» είπε ο καθηγητής Τόνι Στεντς του Field Robotics Centre του Carnegie Mellon University.

Μέχρι τώρα, η γενικευμένη χρήση ρομπότ στη γεωργία θεωρούνταν εξαιρετικά ακριβή, με αποτέλεσμα να δίνεται μεγαλύτερη σημασία στην εξέλιξη της τεχνολογίας σε θεριζοαλωνιστικά μηχανήματα- η χρήση των οποίων όμως περιορίζεται σε συγκομιδές συγκεκριμένων ειδών.

«Τα τρακτέρ για παράδειγμα: έλκουν αλέτρια, προβαίνουν σε σπορές και ραντισμούς κ.α. Όλα αυτά μπορούν να βελτιωθούν αν απομακρύνουμε τον οδηγό» είπε χαρακτηριστικά.

Η αυτοματοποίηση των τρακτέρ θα είχε πολλά οφέλη, σύμφωνα με τον καθηγητή Στεντς: ένα εξ αυτών θα ήταν και η προστασία της υγείας των αγροτών, καθώς θα περνούσαν λιγότερο χρόνο κοντά σε μεγάλα μηχανήματα και χημικές ουσίες. Επίσης, ένα αυτόματο τρακτέρ θα μπορούσε να εργάζεται ασταμάτητα για 24 ώρες και άνω, χωρίς διαλείμματα και χωρίς μείωση της αποδοτικότητας.

via kathimerini

NASA to Launch Human-Like Robot to Join Space Station Crew

NASA will launch the first human-like robot to space later this year to become a permanent resident of the International Space Station. Robonaut 2, or R2, was developed jointly by NASA and General Motors under a cooperative agreement to develop a robotic assistant that can work alongside humans, whether they are astronauts in space or workers at GM manufacturing plants on Earth.

The 300-pound R2 consists of a head and a torso with two arms and two hands. R2 will launch on space shuttle Discovery as part of the STS-133 mission planned for September. Once aboard the station, engineers will monitor how the robot operates in weightlessness.

R2 will be confined to operations in the station's Destiny laboratory. However, future enhancements and modifications may allow it to move more freely around the station's interior or outside the complex.

"This project exemplifies the promise that a future generation of robots can have both in space and on Earth, not as replacements for humans but as companions that can carry out key supporting roles," said John Olson, director of NASA's Exploration Systems Integration Office at NASA Headquarters in Washington. "The combined potential of humans and robots is a perfect example of the sum equaling more than the parts. It will allow us to go farther and achieve more than we can probably even imagine today."

The dexterous robot not only looks like a human but also is designed to work like one. With human-like hands and arms, R2 is able to use the same tools station crew members use. In the future, the greatest benefits of humanoid robots in space may be as assistants or stand-in for astronauts during spacewalks or for tasks too difficult or dangerous for humans. For now, R2 is still a prototype and does not have adequate protection needed to exist outside the space station in the extreme temperatures of space.

Testing the robot inside the station will provide an important intermediate environment. R2 will be tested in microgravity and subjected to the station's radiation and electromagnetic interference environments. The interior operations will provide performance data about how a robot may work side-by-side with astronauts. As development activities progress on the ground, station crews may be provided hardware and software to update R2 to enable it to do new tasks.

R2 is undergoing extensive testing in preparation for its flight. Vibration, vacuum and radiation testing along with other procedures being conducted on R2 also benefit the team at GM. The automaker plans to use technologies from R2 in future advanced vehicle safety systems and manufacturing plant applications.

"The extreme levels of testing R2 has undergone as it prepares to venture to the International Space Station are on par with the validation our vehicles and components go through on the path to production," said Alan Taub, vice president of GM's global research and development. "The work done by GM and NASA engineers also will help us validate manufacturing technologies that will improve the health and safety of our GM team members at our manufacturing plants throughout the world. Partnerships between organizations such as GM and NASA help ensure space exploration, road travel and manufacturing can become even safer in the future."

via nasa.gov

AR-Drone, iPhone Controlled Quadracopter, Prices Announced

The iPhone controlled flying robot, AR-Drone, which was debuted at CES this year, now has a price tag. Parrot has announced that the autonomous quadracopter will retail for $300 USD and be available in September. While Gizmodo says, “ouch!”, we say “wow!” because I was fully expecting a >$500 price tag, considering that the vehicle has 2 cameras and Wifi connectivity, along with an ultrasonic altimeter and gyro-stabilization. You can read the details on Parrot’s page.



The AR-Drone appears to be a great platform for hacking, since Parrot has already said they will be releasing an API for interfacing to the vehicle, and the on-board processor is a 500 MHz ARM9 running Linux with 128 Mb of RAM. I can’t wait till September!

via gorobotics

Sand-swimming robot

A robot that can travel through loose debris takes its inspiration from the sandfish lizard, one of nature's own sand swimmers.

by newscientist

3D displays and haptic interfaces come together in HIRO III

thanks to engadget

The Kawasaki and Mouri Laboratory at Gifu University in Japan are researching and developing a touch interface which, combined with 3D displays, could offer a new way to simulate the touching of objects. HIRO III is a haptic interface robot which can provide realistic kinesthetic sensations to the user's hand and fingers, while the 3D display provides the visual experience. Possible applications include medical diagnostics training, but for now, HIRO III is still in the lab. Interestingly, we've seen a very similar -- albeit more scholastic -- take on the same idea very recently. Hit the video below for a fuller look at this one.

review by engadget

Sony killed AIBO and QRIO

thanks to enjoykorea

Well wouldn't you know it, not even a day after receiving what's possibly the biggest validation of robotic companions since Petster saved little Timmy from a burning barn back in '86, it looks like news is surfacing that in Sony's Q305 fiscal reports they have intentions and supposedly already ceased developing AIBO and QRIO, Engadget's most beloved of all canine and humanoid robots, respectively. At the risk of sounding terribly insensitive, somehow the prospect of AIBO and QRIO dying actually makes us more heartsick than the news of the 10,000 some-odd jobs Stringer cut reorganizing the electronics giant. Sony, say it ain't so, say it ain't so!

review by engadget

Boston dynamics robot

thanks to boingboingvideo

BigDog is the alpha male of the Boston Dynamics robots. It is a rough-terrain robot that walks, runs, climbs and carries heavy loads. BigDog is powered by an engine that drives a hydraulic actuation system. BigDog has four legs that are articulated like an animal’s, with compliant elements to absorb shock and recycle energy from one step to the next. BigDog is the size of a large dog or small mule; about 3 feet long, 2.5 feet tall and weighs 240 lbs.

BigDog's on-board computer controls locomotion, servos the legs and handles a variety of sensors. BigDog’s control system keeps it balanced, navigates, and regulates its energetics as conditions vary. Sensors for locomotion include joint position, joint force, ground contact, ground load, a gyroscope, LIDAR and a stereo vision system. Other sensors focus on the internal state of BigDog, monitoring the hydraulic pressure, oil temperature, engine functions, battery charge and others.

In separate tests BigDog runs at 4 mph, climbs slopes up to 35 degrees, walks across rubble, climbs a muddy hiking trail, walks in snow and water, and carries a 340 lb load. BigDog set a world's record for legged vehicles by traveling 12.8 miles without stopping or refueling.

The ultimate goal for BigDog is to develop a robot that can go anywhere people and animals can go. The program is funded by the Tactical Technology Office at DARPA.

review by bostondynamics

Robot violist

thanks to diagonaluk

Toyota recently unveiled their latest musical robot; a violinist. This latest type joins the band of trumpet and drum players, the violinist being the most graceful in my honest opinion. In its public debut, the robot showed its ability to play Elgar’s Pomp and Circumstance which, although it’s not human quality, is a delight to watch.

review by thinkartificial

Asimo robot

thanks to videosblog

ASIMO (アシモ, ashimo?) is a humanoid robot created by Honda. Standing at 130 centimeters (4 feet 3 inches) and weighing 54 kilograms (114 pounds), the robot resembles a small astronaut wearing a backpack and can walk or run on two feet at speeds up to 6 km/h (4.3 mph), matching EMIEW.ASIMO was created at Honda's Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center in Japan. It is the current model in a line of twelve that began in 1986 with E0.

The name is an acronym for "Advanced Step in Innovative MObility". Honda states that the robot's name is not a reference to science fiction writer and inventor of the Three Laws of Robotics, Isaac Asimov.

As of February 2009, there are over 100 ASIMO units in existence.Each costs under ¥100 million ($1 million) to manufacture.

review by wikipedia

Nao robot

The pint-size humanoid bot Nao, created by Paris-based Aldebaran Robotics, exhibits its dexterity, object-tracking, interaction, and balance skills. Already used in the RoboCup soccer competition, Nao is set to start selling in the mass market in late 2010.

review by zdnet


thanks to GerbilGod7